Quando PNG é melhor que PDF
PNG é imagem, e imagem se encaixa onde PDF não entra. Os três casos que mais aparecem são anexar a etiqueta num chamado de suporte, subir para um sistema que só aceita imagem, e conferir na tela antes de imprimir um lote inteiro.
Para imprimir, o PDF continua melhor: ele guarda o tamanho físico da etiqueta, então a impressão sai com as medidas certas sem ninguém ajustar nada. Uma imagem não carrega essa informação, e quem imprime PNG precisa conferir a escala na mão.
Uma etiqueta é um PNG, várias são um ZIP
Com uma etiqueta no arquivo, você baixa o PNG direto. Com mais de uma, vem um ZIP com todas dentro, numeradas na ordem do arquivo.
Entregar um ZIP com um arquivo só obrigaria a descompactar para ver uma imagem, e quem converte uma etiqueta quase sempre quer olhar ou anexar na hora. O botão de baixar diz o que vai sair antes de você clicar.
A densidade muda o tamanho da imagem
A mesma etiqueta a 203 dpi e a 600 dpi gera imagens de tamanhos bem diferentes, porque a densidade define quantos pontos cabem em cada milímetro. Escolher mais do que a sua impressora usa não deixa a etiqueta melhor: só deixa o arquivo maior.
Se não souber qual é a sua, a de 203 dpi é a mais comum em operação de transportadora, e é o padrão aqui.
O que não sai daqui
O conteúdo das suas etiquetas não é guardado. O arquivo é processado e descartado, e nem o ZPL, nem as imagens, nem o nome do arquivo ficam em disco, em banco ou em registro.
Etiqueta de transportadora carrega nome, endereço e documento de terceiros, e essa é a razão da regra.